本文为运动副路径规划的文字教程，视频教程参见B站UP（小明爱死磕） 。
在有限元多体动力学分析中 ， 经常会遇到部件间的复杂运动状态的现象，本文通过如下案例，给大家介绍如何通过运动副实现蓝色圆柱相对于青色平板圆周运动的功能 。
图1 模型了解
回顾一下ABAQUS的有限元分析流程：
图2 ABAQUS有限元分析流程
一、前处理
1.1 几何模型的构建
模型在UG中建立，导入ABAQUS中进行分析 。
1.2 材料参数的定义
1.2.1 材料本构
在property模块中创建材料，选择elastic，杨氏模量为2.1e5MPa，泊松比为0.3 。
1.2.2 截面创建
通过Create Section创建截面类型为solid-homogeneous ， 选择对应材料，完成创建 。
1.2.3 截面指派
通过Assign Section将创建好的截面分别指派给两个模型 。
1.3 网格系统构建
1.3.1 网格划分
在Mesh模块中，适当控制网格大小并进行网格划分 。
1.3.2 单元类型
单元类型保持默认 。
1.3.3 装配
在Assembly模块中，通过Create Instance进行装配 。
二、求解
2.1 求解器的设定
在Step模块中通过Create Step创建动力隐式分析，求解时间为360 ， Nlgeom设置为on，增量步采用固定增量步大小0.1 。
2.2 连接关系的构建
在interaction模块中，通过connector builder创建运动副（两个点分别选择两个部件圆心） ， 运动副类型选择planer，坐标系保证局部坐标系YZ平面平行于平板平面 。
在interaction模块中 ， 通过coupling将两个参考点与两个部件建立耦合约束 。
2.3 边界条件的设定
2.3.1 位移边界条件
在Load模块中，通过Create Boundary Condition创建Symmetry/Antisymmetry/Encastre约束，选择平板底面施加固定约束 。
在Load模块中 ， 通过Create Boundary Condition创建connector displacement，选择平面副施加运动副位移，位移表数据在Excel中创建并指派到对应方向 。
图3 Y方向运动
图4 Z方向运动
2.3.2 载荷边界条件
跳过 。
图5 位移载荷条件
切换到Job模块，创建作业并提交求解 。
三、后处理
3.1位移结果
【ABAQUS运动副使用-实现圆形运动规划】图6 位移动画