写字，的确是个很花时间的事，而重复书写更让人讨厌 。虽然有了打印机，解决了不少难题，但打印出来的稿件可谓毫无温度，那机器感十足的字体 ， 清晰到生硬的字迹，如果用于亲笔信、奖状和一些信函上的话，则显得有些诚意不足 。现在淘宝等平台上正在热销一种写字机器人，这样的写字机器人能成为白领之福——替代白领手中的笔，减轻白领的工作量吗？
写字机器人是什么东西
可以说，现在的写字机器人总体成熟度并不高 ， 从淘宝上销售的写字机器人来看，赤裸的外壳，外露的机械结构让不少写字机器人显得比较简陋，但这样的开放式结构也让我们可以看清写字机器人的工作原理 。实际上，写字机器人是在可移动的X轴轨道上 ， 安装一个平台 ， 同时在这一平台上再安装一个可移动的Y轴 。
这样在同步电机的控制上，写字机器人顶端的笔架 ， 就可以移动到写字范围内的任意一个点上 。同时在笔架上安装有提笔结构 ， 可以根据需求 ， 将笔提起或者放下，甚至有不同的压感，可以模拟笔迹的轻重 。这样在电脑的控制下，笔架带动笔移动到需要书写的位置，并根据字迹的要求，在需要书写的地方放下笔架进行书写，而在空白的地方则提起笔，避免污染纸张 。
写字机器人的外形结构比较粗旷
从工作原理上来说，其实写字机器人与早期的平面绘图仪和激光雕刻机极为类似，都是依靠笔架（或激光支架）移动到预定位置上，并执行作图或雕刻，来实现最终的书写或绘画目的 。这也说明这种技术其实已经相当成熟，用户不必对技术本身有太多的忧虑 。当然，随着控制技术和制造技术的发展，写字机器人的成本也得到了有效控制 ， 淘宝上上千元甚至几百元的写字机器人比比皆是，从价格角度考虑，写字机器人已经进入实用阶段 。
写字机器人究竟能干啥
那么写字机器人究竟能干啥呢？其实上面已经说过，打印件显得冰冷而富有机器感，而在打印机成为主流的今天 ， 用常规签字笔、钢笔书写的文稿显然更有温度和人情味 。这样在与人交流时，写字机器人的大作自然比打印件更受欢迎 。当然 ， 也别被写字机器人这名字限制了想象力 ， 其实在画图和作图上，写字机器人也是一把好手，虽然它在画面的细节表现上不如打印机，但真实的笔触感不仅对设计图大有好处，在绘制线条类的图画时，相比打印机来说更多了几分灵性 。
现阶段除了一些尝鲜者和科技爱好者外，在设计领域，尤其是服装、漫画和部分制图领域，可利用写字机器人笔绘的特有质感，来提升设计感 。而小规模经营商铺和淘宝店等 ， 可用写字机器人来书写与客户沟通的信函，以增加亲密感 。另外在一些服务行业，如仿照明星签字、代工书写奖状等，则是写字机器人试水的主要领域 。
可以说写字机器人在仿生上更接近人类，但其缺点也比较明显 。首先，由于在写字时，写字机器人要移动较为笨重的平台，而其输出只能靠一支笔来实现，无法像喷墨打印机那样，靠多个喷嘴协作提升打印速度，因此造成其输出速度较慢 。对于普及型的写字机器人来说，每分钟只能写三四十个字，相比打印速度慢了不少 。另外，笔只能输出一种颜色，这也导致写字机器人只能单色输出，再加上写字机器人自身的精度一般，以及笔尖远大于常规打印机的像素点，这就导致写字机器人在精度上不如传统的打印机 。而在写字时，也只有写和不写两种状态，不像打印机输出那样有灰度的概念，因此用写字机器人绘制细致和色阶复杂的图像来说，是无能为力的 。
用写字机器人绘制的图像是没有灰度的
怎么玩转写字机器人
写字机器人的成熟度还不太高，市场拥有量也还很小，由于软件的差异化，加上大众对写字机器人不了解和系统缺乏对写字机器人的支持 ， 这些都增加了写字机器人的使用难度 。虽然不同品牌的写字机器人在软件和使用上有一定的差异，但其基本使用流程是一样的 。
1.安装写字机器人的专用排版软件
由于软件功能的限制，大多专用软件编辑功能较弱，甚至没有编辑功能，因此其编辑最好使用Word、Excel等办公软件来完成，在形成电子文档后 ， 再导入专用软件中 。当然，各个软件在具体使用中还是存在一定差异性的，但只要有一定的办公软件应用基础，上手不算困难，但略显繁琐，因此要多注意写字机器人厂家提供的视频和帮助文档啊 。
一些写字机器人的软件排版编辑功能还不强
2.选择合适的字体
在购买写字机器人时 ， 会附带多款专用手写字体，还支持下载新手写字体 ， 让写字机器人输出的更像是笔迹书写 。当然，要找到一款和你的字体相同的字库就比较难了，在这种情况下，建立个人字库是一种好用但难度极高的选择 。毕竟，书写六千多个字库字体，那可是难度极高且考验耐心的事，同时字库建立大多是靠在手机上书写完成，用手指头写字不仅累，而且字型和用笔书写还是有不小的区别的 。
选择一种与自己字迹相似的字体非常重要
3.纸张的平整与稳定处理
用写字机器人书写的过程中，最难处理的是纸张的平整与稳定 。毕竟人工在笔记本上书写时，用手容易搞定因书脊的突起而引起的高低不平，但使用写字机器人时，就必须提前考虑到这个问题 ， 不然写出的字容易变形 。而使用单页纸书写时，又容易因写字时纸张滑动位移出现书写不畅、字体变形等问题 。
因此使用写字机器人时，必须使用重物、文件夹等工具，对纸张进行固定和压书脊，一些压书脊的神器就是不错的选择 。当然 ， 使用写字机器人还有个麻烦事，那就是纸张固定和翻页都必须手动完成 ， 而且对于一些表格书写 ， 需要较为精确的纸张定位，这就需要用户有比较丰富的经验了 。
伴随写字机器人出现的各种压书神器也出现了
延伸阅读：写字机器人是学生之殇吗
很奇怪，写字机器人在上市之后，就有被“污名化”的势头 。在不少媒体上，更是因为学生用它来书写作业 ， 而将写字机器人称为学生之殇 。即便抛弃“菜刀有罪”这样奇怪的理论不说，学生购买了写字机器人，而且使用它来做大量的抄写作业，而家长居然不知道，这家长得有多粗心，多忽视孩子啊 。而且学生那幼稚而个性的笔迹 ， 在成品字库中，是不容易找到相同甚至是类似的，让学生们花大量的时间 ， 去把字库中的六千多个字书写一遍，那他们估计还是宁愿自己做作业了 。而即便学生排除万难，建立自己的字库，但多遍抄写时，那同样大小和书写方法的字体，家长和老师只要一眼就可以看出异常来 。在这种情况下，只要家长和老师稍微用心，学生们想要通过写字机器人来抄写作业显然不现实，因此写字机器人也就难以成为学生之殇了 。
写字机器人的选购技巧
如今市面上大多数写字机器人使用的都是AxiDraw结构 ， 这一结构是一个名为Mad Scientist的设计团队在2016年设计开发的 。由于使用开源结构，机体设计也比较合理，因此诸多厂家仿效，这也导致市面上众多写字机器人的外形和结构高度相似，而新兴产品类型没有经过有效的市场竞争，也就无法确定优秀产品 。那么如何选购写字机器人要注意什么呢？
1.散件、大套件、整机，该如何选
新兴的写字机器人其市场表现也特别奇怪，除了有成品售卖外，还有大套件和散件销售 。相比成品写字机器人，大套件和散件的价格自然低了一大截 。不过要想享受散件的低价，可不是一件容易的事情，除了要求用户有一定的机械和电子技术之外，还得对照着视频安装三五个小时，这可是一件非常花精力的事情 。
而一些散件由于加工工艺较差，加工公差大，在安装过程中容易损坏或是引发各类问题，即便卖家配合解决，也要花去不少时间和金钱，因此这类散件更适合玩家尝鲜时使用 。
购买散件组装写字机器人对用户的动手能力要求较高
而大套件一般安装好X轴和Y轴，到手后，只要将两个主要组件组合就可以获得完整的写字机器人 。省去了复杂的组装工作，的确可以省很多事，但调试也是个技术活，一些细节也难以做到完美 ， 因此，购买时也还是要谨慎的 。
对于没有基础的用户，自然还是优选成品整机产品 。不过由于写字机器人成熟度不高 ， 因此即便是成品，其实也有不少后期工作和维护需要用户来完成 。这点，在购买前一定要考虑清楚，没有动手能力或不喜欢动手的用户，并不适合现在就购买使用写字机器人 。
购买大套件组装写字机器人相对容易一些
2.细节决定选择
虽然现在写字机器人的外形大同小异，甚至在结构上也多是亚克力 铝合金 导轨的结构 ， 但看似相同的“配方”后面 ， 其应用表现却有很大的差异 。在目前的网购环境下，该如何识别材质的优劣呢？此时只能用不太科学却比较有效的“重量”大法来识别了 。毕竟当基本材质都接近的情况下，较高的重量代表写字机器人有较厚实的导轨和较高的强度，其寿命和表现往往也会更好一些 。就现在写字机器人的结构而言 ， 低于2.5kg的重量是难以保证有足够强度的 ， 在这点上要多注意 。
而提笔结构的差异也出现在写字机器人上，现在大多数写字机器人使用的还是舵机来控制笔的姿态，即依靠舵机的偏转，带动笔的偏转，从而实现抬笔动作 。但当纸张不平整时，舵机偏转，容易导致笔尖挂纸，留下多余的字迹 。为减少这一问题，一些写字机器人在正常写字时，采用的是斜笔，即笔尖和纸间，有很大的斜角，这样控制倒是简单了，但对于一些水笔和钢笔而言，也容易出现出水不畅、笔迹时断时续、墨水痕迹干涩等问题，影响书写效果 。再加上舵机的寿命较短，这对于需要频繁抬笔的写字机器人来说，也是一个隐患 。
如今一些写字机器人已经使用了抬笔电机设计 ， 即在笔架上安装电机，依靠电机的转动，让笔下降贴近纸面进行书写或上升避免污染纸面 ， 使用这样的电机设计无疑让控制更精确 ， 同时也能保证笔垂直于纸面，书写效果更好 。而简化的结构和长寿命的电机，更能保证书写效果 。因此在购买时 ， 优先购买具有笔架升降架构的写字机器人 。
采用斜笔方式的写字机器人效果不是很好
优先选择具有抬笔电机设计的写字机器人
3.软件支持
由于写字机器人与雕刻机原理接近 ， 且使用开源结构的特点，因此雕刻机常用的控制软件Candle GRBL0.9、奎享雕刻、微雕管家等 ， 都可以用于写字机器人 。不少写字机器人配备的软件也都是这种类型的，当然也有一些厂家对于这些软件进行了优化，如熊仔、创乐博等写字机器人所附带的软件，都针对书写作出了优化 。当然，由于平台相同，因此这些软件都可以应用在其他写字机器人上 。而在字库上，平台销售量较大的写字机器人品牌，都提供了更多的特有字库，以便用户选择接近自己笔迹的字库，因此购买时问清字库数量与支持服务 ， 也相当有必要 。
主流写字机器人赏析
其实笔者一直在强调，写字机器人还不能算是一个成熟的商品，产品之间的差异化较?。谐【赫膊怀浞?nbsp;， 甚至不少写字机器人连品牌都没有 。在这种情况下，推荐是比较困难的，因此我们只能用赏析介绍这种方式 ， 来看看销量较大的写字机器人的特点和表现 。
1.熊仔写字机器人
在结构件上，熊仔写字机器人使用全金属结构以保证结构强度 ， 高润滑性的铜套，保证字车移动顺畅以延长寿命，而自带的“熊仔书法家”和多套手写字库，更能提升写字机器人的价值，提升写字仿真度 。同时，这款写字机器人还选配有激光头，可以让写字机器人变身为激光雕刻机 。
熊仔写字机器人做工不错
2.Aelab 写字机器人
没有品牌 ， 笔者只能以淘宝店的名字Aelab来命名这款写字机器人了 。优化的AEDRAW软件，使用起来比较便捷，而不错的强度让机身更耐用，再加上采用电机笔架升降结构，整机工作更稳定，也能保证书写质量 。而半年的保修时间，在其他行业虽然算不上什么，但在写字机器人行业，已算难得了 。
Aelab写字机器人有点萌
3.双轴滑动写字机器人
当然 ， 写字机器人不止有AxiDraw结构，它还有这样的结构——双轴滑动机构的写字机器人，更像是传统的激光雕刻机和平面绘图仪 ， 而这样的结构让写字更稳定 ， 也有利于提高写字速度，固定纸张也更容易，整体产品成熟度也显得更高 。但其重量和占地面积也大幅度增加，整机显得有些笨重 。
双轴滑动机构的写字机器人更成熟
4.机械臂式写字机器人
写字机器人不够科幻？那这种机械臂式的写字机器人会让你觉得有新意了吧，依靠机械臂的摆动和控制，通过手机命令让它写出字来 。不过说起实用性来，就差了点了，毕竟要在手机上书写，它才能依葫芦画瓢 。而且写字的幅面?。痔宓目刂坪团虐嬉脖冉侠?。
机械臂式写字机器人用户只能在手机上书写
【白领之福——写字机器人来了】（CP）