大家好，我是偶尔写写激光雷达的老爷车 。
今天想聊聊 Velodyne、禾赛和速腾聚创这三家激光雷达公司，并探讨这两个话题：
- 激光雷达第一股 Velodyne 上市始末；
- 作为后来者，禾赛与速腾聚创当初用了什么产品策略与 Velodyne 抢市?。?/li>
1、传统路径上市受阻，Velodyne 另辟蹊径
关于 Velodyne 的上市传闻，最早要追溯到 2017 年 8 月 。
Velodyne CCO Mike Jellen 曾对纽约时报透露：Velodyne 可能在 2018 或 2019 年间进行 IPO（an IPO is likely in「the 2018-19 time period.」）
也就是说，至少从 2017 年下半年起，Velodyne 就在着手 IPO 事宜了 。
奇怪的是，直到 2019 年 6 月，才有消息称：Velodyne 在秘密接洽美银美林、花旗银行、加拿大皇家银行和 William Blair 等投行，提交招股书，为上市做准备 。
当时有消息人士指出：如果一切顺利，Velodyne 有望在 2019 年年底上市，到时公司目标估值将超过 18 亿美元 。
但此后半年，再未出现 Velodnye 上市的风声 。
有一种说法，Velodyne 通过这种传统路径上市的流程受阻 。但具体原因目前还无从知晓 。
有一个细节是在 2019 年 10 月，Velodyne 创始人 David Hall 在一场公开对话中抱怨：
「受够了传统 IPO 流程和银行的折磨，想效仿音乐流媒体巨头 Spotify 采取 DPO（直接上市）的方法登陆纽交所 。」
现在看起来 ， Velodyne 尝试 DPO 似乎也没有成功 。
直到今年 7 月 ， Velodyne 上市才有了实质性的消息 。
Velodyne 最后选择了一种最省钱也最省时的上市方式——SPAC 。
一般而言，企业在美国上市，被用的最多的方式是首次公开募集上市，也是我们常说的 IPO。
实际上，企业如果想要在美国上市，可以采取以下 6 种方式：
- 首次公开募集上市（IPO）
- 美国存托股证上市（ADR）
- 依照美国证券法 144A 条例私募资金 QIB 上市
- 反向并购上市（RTO）
- 直接上市（DPO）
- SPAC 上市
与传统 IPO 上市相比 ， SPAC 的优势有很多：
- 时间周期短 ， 同样条件下用时不到 IPO 的一半；
- SPAC 可绕过美国证监会对于企业 IPO 的硬性规定；
- 费用少，无需支付占 IPO 费用大部分的承销费，同时无需支付挂牌上市的买牌费用；
- 成功率高，仅需收购双方同意即可 。
Velodyne 就是通过与纽交所挂牌的特殊目的收购公司 Graf Industrial 合并 ， 实现借壳上市 。
当然，外界最关心的问题来了：Velodyne 上市后，能获得什么？
答案依旧与「钱」有关 。
据公开消息，Velodyne 与 Graf Industrial 合并后，新公司的市值约为 18 亿美元，预计 2022 年将实现盈利 。
与此同时，Velodyne 还能从新的机构投资者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资 。
【Velodyne用路演PPT拍了拍禾赛、速腾：你俩慢慢玩】要知道 ， 在经济低迷、疫情蔓延的大背景下 ， 尤其是在整个自动驾驶行业并不景气的情况下，筹集到这么一笔资金并不容易 。
在美国，诸如 Cruise 、Kodiak、Starship 等自动驾驶公司都在裁员 。
今年 3 月，卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics 宣布倒闭 。而自动驾驶公司 Zoox 也将以 13 亿美金的价格被亚马逊收购 。
因此 ， Velodyne 选择这种方式上市 ， 是目前能够快速募集资金，度过行业寒冬的最佳解决方案了 。
2、Velodyne 路演 PPT 曝光：售出超过 4 万个激光雷达
随着 Velodyne 上市的消息流出，Velodyne 路演 PPT 也对外曝光了 。
在这份 PPT 里，Velodyne 到底透露了哪些重要信息呢？
Velodyne LiDAR 在 2005年开始研发激光雷达技术，是创始人 David Hall 在 1983 年创立的音响公司 Velodyne Acoustics 的一个分支部门 。
2015 年，Velodyne LiDAR 从 Velodyne Acoustics 独立，专注激光雷达的发展 。Velodyne Acoustics 则在 2019 年被德国 Audio Reference 公司收购 。
从 2010 年至今，Velodyne 在全球范围内拥有 300 多个客户，累计售出超过 4 万台激光雷达，获得超过 5.7 亿美元收入 。
这个成绩——让 Velodyne CEO Anand Gopalan 在投资者会议上表示：「占有（激光雷达市?。?0% 的市场份额」 。
Velodyne 产品路线图
在产品方面 ， 除了自动驾驶市场 ， Velodyne 也在有意识进入 ADAS 市场 ， 以及加强对软件的投入，以此来提高 Velodyne 的整体收入 。
例如在收入层面，Velodyne 预计到 2024 年，包括硬件和软件在内的销售收入将达到 8 亿美元 。
从 2017 年开始，Velodyne 就开始加大投入在 Vela-系列产品上：
- 推出全固态激光雷达产品 Velarray；
- 针对车辆近距离/死角处的行人或者自行车检测的产品近距离激光雷达产品 VelaDome；
- 收购 25 人团队规模的高精地图创业公司 Mapper.ai ， 加速 Vella 软件的开发；
- 今年 1 月，Velodyne 还发布价格只要 100 美金的低成本激光雷达 Vellabit 。
从路演文件披露的信息看，多家汽车厂商已经与 Velodyne 达成合作意向，联合开发 ADAS 项目 。
在收入构成上，2017 年自动驾驶业务贡献了 Velodyne 超过半数的收入 。
如今，Velodyne 的收入更加多样化 。
自动驾驶业务仅占 Velodyne 收入的四分之一，其余四分之三的收入则由 ADAS、机器人、测绘、智慧城市、摆渡车、无人递送等业务包揽 。
据预测，多样化的收入构成将在 2025 年帮助 Velodyne 实现 800 万台的出货量 。
目前 Velodyne 手握 16 个长期订单合同 ， 应用在 7 个领域：
- 无人递送（最后一公里交付）
- Robotaxi
- ADAS
- 测绘
- 机器人
- 智慧城市
在生产方面 ， Velodyne 已经与尼康、Fabrinet 和 Veoneer 建立了制造合作伙伴关系 。通过实现激光技术的自动化，以提高产量，降低传感器的成本 。
截至目前，Velodyne 在全球部署了三座工厂：
- 一是美国圣何塞；
- 二是日本仙台；
- 三是泰国春武里（其中 16 线激光雷达及 Velarray 在泰国生产） 。
至于价格下降的原因，主要有内因与外因：
内因是，Velodyne 工厂投产后带来的积极效应，产能上升带动价格下降；研发成本逐渐平摊，自动化生产日益完善；
外因则是，近两年有超过 40 家公司进入车载激光雷达市场 ， 严重分流了 Velodyne 的自动驾驶市场份额 。这也使得 Velodyne 在一定程度上被卷进激光雷达的价格战中 。
3、Velodyne 上市将为激光雷达后浪提供参考样本
Velodyne、禾赛和速腾聚创这三家公司在进入激光雷达领域前，均是「半路出家」：
- Velodyne LiDAR 的前身是一家音响公司；
- 禾赛在创业的前两年，激光检测类产品是其专长 。
- 速腾聚创在成立之前 ， 只是一个博士生的户外移动机器人环境感知项目；
2015 年到 2016 年，恰逢自动驾驶创业热潮，激光雷达作为核心传感器更是不可或缺 。
因而，在行业蓬勃发展和资本的推波助澜下，这类公司的发展极为迅猛：
Velodyne 从一家小型家族企业变成了炙手可热的超级新创公司——先后拿到福特、百度、尼康、现代 Mobis 共计 2.25 亿美金的投资，其估值一度高达 20 亿美金 。
禾赛在 2018 年 5 月完成 2.5 亿元 B 轮融资，光速中国和百度领投 。今年 1 月的 CES 上 ， 禾赛宣布拿到博世和光速联合投资的 1.73 亿美金 。
「欧美业务超过60%；90% 收入来自一条产品线（Pandar40/64）获得高额投资的全球 12 大无人车公司，超过半数客户首选禾赛产品 。」
今年 1 月，禾赛 CEO 李一帆通过一封公开信晒出了禾赛在 2019 年的成绩单 。
2018 年 10 月 ， 速腾最新一轮融资 3 亿人民币，对应估值是 15 亿人民币 ， 菜鸟网络、上汽集团旗下尚欣资本、北汽集团等产业资本入局 。
此前还有消息传出，速腾将在科创板上市 。
综合看来 ， 禾赛和速腾算是国内激光雷达公司发展较快的公司 。
说来很有意思，这两家公司在 2016 年的时候都面临一个选择：如何定义第一款激光雷达产品？
2016 年，Velodyne 交货周期过长 ， 加上福特和百度投资后被关联股东要求优先供应，所以一时间自动驾驶市场上出现了真空 。
那时候 ， 如果有任何一家激光雷达公司有能力做出 16 线以上甚至 64 线激光雷达，并实现量产 ， 一定能碾压当时市面上所有的激光雷达公司，甚至能对 Velodyne 形成反向挤压 。
理论上说，当各家新创公司处在同一起跑线下，谁做的线束越高，谁就能在更大程度上获得资本市场的青睐 。
2016 年初，禾赛面临的选择是怎么定位禾赛第一款激光雷达产品：
是随大流，做一款低端的 16 线 ， 单价约 2 万人民币的低端产品；还做一款高线束单价约 20 万人民币的高端产品？
经过一番市场调研，最后他们决定做高端产品，希望借此占领顶级玩家市场，再用这些积累去「降维打击」低端市场 。
后来的结果我们看到了，大部分的自动驾驶公司，无论是中国还是美国，都用上了禾赛的激光雷达 。
2016 年 10 月 ， 速腾聚创面临的一个抉择：
到底是量产 16 线激光雷达还是量产更高线束（64 线）的激光雷达？
最后的结论是优先量产 16 线激光雷达 。
这个选择的逻辑是：自动驾驶肯定是先从限定条件自动驾逐渐转变为无条件自动驾驶 。
对这些限定条件下的自动驾驶车辆，16 线激光雷达完全能满足需求（低速、周围环境简单） 。而且 ， 这些需求可以马上满足 。
事后看，两家公司各自的商业化选择都没有错 ， 尽管定位上存在差异，但各自都有不错的出货量，收获了不同的客户，也吸引了不同的投资方 。
另外，由于不同的产品策略的缘故 ， 这也让禾赛和速腾形成了某种默契，在不同维度蚕食 Velodyne 的市场 。
在 16 线激光雷达市场 ， 速腾在价格上一直紧盯 Velodyne，并一直与 Velodyne 保持一定的价格差优势 。
在 64 线激光雷达上 ， 随着禾赛推出的 40 线激光雷达入?。?Velodyne 在这一级别产品的竞争上逐渐失去了优势 。
一个主要原因是，曾经让 Velodyne 名声大噪的 64 线激光雷达太过陈旧 ， 多年来没有再进行产品的迭代与更新 。
Velodyne 128 线产品：Alpha Prime
在产品上，Velodyne 没能拿出在价格与性能上抗衡禾赛 40 线的产品——而是直接从 64 线跳到了价格更贵的 128 线上 。
速腾与禾赛在激光雷达低、中高端市场形成「合力」 ， 在价格和产品上对 Velodyne 形成挤压，让 Velodyne 中国区在 2019 年的业绩不及往年 。
这在一定程度上导致 Velodyne 在 2019 年底不得不对中国区进行人员的收缩调整 。
当然，Velodyne 与众多「后来者」之间的恩怨情仇——专利纠纷也由此展开 。
Velodyne 作为这个领域的开拓者，大多数公司的产品多少都借鉴了 Velodyne 的产品设计 。
2016 年，Velodyne 以侵犯专利为由 ， 将其最大竞争者之一 Quanergy 告上法庭，打响了激光雷达专利战的第一枪 。
2019 年，Velodyne 又将禾赛科技与速腾聚创告上法庭 。
今年 2 月 ， Velodyne CMO Marta Hall 在 Twitter 连发 4 条推文，怒斥中国竞争对手窃取公司知识产权 ， 企图通过舆论向美国政府施压 ， 立即采取相关措施 。
她甚至把矛头也指向了自动驾驶公司：「现在美国自动驾驶车上用的都是偷来的激光雷达！」
到了今年 5 月，汽车之心听闻 ， 禾赛也对 Velodyne 及其代理公司发起了反诉 。
这一系列明争暗斗的背后表明，激光雷达市场的竞争日趋激烈 。
但不可否认的是 ， 随着 Velodyne 的上市，Velodyne 依旧会成为众多激光雷达公司对标的目标，尤其是在估值、产品、销量、财务、技术等方面，将为一众激光雷达公司的上市提供一个参考样本 。